מחקרי רובוטים... "טועים בדרכם"

SadaNews - "אני אוהב לראות מה כולם עושים, ומנסה למצוא מכנה משותף שהם מניחים באורח בלתי מפורש... אבל אני מכחיש את קיומו".

חלוץ במדע הרובוטיקה

ברוקס, חלוץ מדע הרובוטיקה, שוחח ישירות עם המצלמה בסרטו של ערול מוריס "מהיר, זול וחסר שליטה" משנת 1997, המשלב ראיונות עם ברוקס, מאלף גרים, גנן המתמחה בגיזום עצים, וחוקר החוקרת מכרסמים עקרים. ברוקס אמר לאחרונה על הסרט: "ארבעה גברים, כל אחד מהם ניסה לשלוט בטבע בדרכו הייחודית, וכולנו כשלנו".

בסרט, ברוקס תיאר הישג מוקדם. בשנות ה-80 של המאה הקודמת, מגבלות החישוב הטכנולוגי הגבילו את התפתחות הרובוטים. אבל כאשר הוא עקב אחרי חרקים, הוא הבין שהם בעלי יכולות קוגניטיביות מוגבלות, אבל הם הרבה יותר יעילים מרובוטים שלו, ושחיקוי ביולוגיה של בעלי חיים הוא חכם יותר מלנסות לשלוט בכל היבט של התנהגות הרובוט באמצעות תכנות. הצלחותיו הניחו אותו לחזות את התפשטות הרובוטים "בכל מקום סביבנו".

ברוקס, מנהל לשעבר של מעבדת MIT, שהקדיש את הקריירה שלו לכך שמכונות חכמות יהפכו לחלק מחיינו היומיומיים והממתח אותו התנסה בפיתוח השואב האבק הרובוטי המפורסם "רומבה", בגיל שבעים, מוצא את עצמו כעת ספקן.

ספקות לגבי יכולות הרובוטים... וכסף מבוזבז

היזמים של היום מבטיחים רובוטים שאינם נראים רק אנושיים, אלא גם מסוגלים לבצע כל מה שאדם יכול לעשות.

משקיעי טכנולוגיה זורקים מיליארדים על המאמץ הזה, אבל ברוקס רואה כי רובוטים אנושיים רב תכליתיים לא יחזרו לבתינו בקרוב, ואינם בטוחים מספיק להיות בסביבות אנושיות. ובעבר ספטמבר, הוא פרסם מאמר ביקורתי חריף שבו הגיע למסקנה כי במהלך חמש עשרה השנים הקרובות, "יבוזבזו כספים אינספור בניסיון להשיג שיפורים כלשהם מתוך הרובוטים האנושיים המודרניים. אבל רובוטים אלה יבלו את זמנם במשך זמן רב, ושכחתם עליהם ברובם".

הפוסט שלו בבלוג עורר רעש גדול בעולם הרובוטיקה הקטן. האיש הזה היה אגדה בתחום זה, ורעיונותיו תרמו להתפשטות טרנד הרובוטים הדומים לאנשים.

וכתב כריס פקסטון, חוקר בתחום הבינה המלאכותית ורובוטיקה, בהערה: "שאלו אותי לפחות תריסר אנשים אם אני מסכים עם מה שהוא אמר לאחר זמן קצר מפרסום (ואני לא מסכים) עם מה שהוא אמר."

דוגמאות היסטוריות

ברוקס זוכר את מכוניתו של ארנסט דיקמנ'ס, שנסעה בטיולים ברחבי אירופה בשנת 1987. הוא היה שם כאשר מחשב IBM הגה את האלוף הגלובלי בשחמט גארי קספארוב בשנת 1997, וכאשר חזה חוקר הבינה המלאכותית ג'ף הינטון בשנת 2016 כי מדע ההקרנה יהפוך למאורה תוך חמש שנים מכיוון שתוכנות הלמידה המכנית יבצעו את עבודותיו בצורה טובה יותר.

כל אלה היו התפתחויות משמעותיות, אך נהגים ושחקני שחמט ומומחי הקרנה עדיין איתנו.

ברוקס מתעקש שהוא פועל באופן מציאותי. הוא אמר בראיון: "אנחנו נחווה תקופה של התלהבות רבה, ולאחר מכן תבוא תקופה של אכזבה".

מרוץ חימוש לרובוטים דומים לאנשים

ברוקס, העובד כיום במוסד "רובסט", אומר שהמראה החיצוני של רובוט מעיד על כישוריו. הרובוטים בשימוש כיום מעוצבים למשימות מוגדרות בתנאים ספציפיים, ונראים כך - כמו יד המבצעת את אותו תנועות שחוזרת על עצמה על ציר הייצור, או מנופים אוטומטיים במחסני "אמאזון". הם אינם מרהיבים. הוא מוסיף: "האנשים רואים את הדמיון האנושי, ומאמינים שהוא יכול לבצע כל מה שאדם עושה".

באופן אחר, רובוטים דומים לאנשים הם רעיון אידיאלי בוול סטריט, שבו הצמיחה הפוטנציאלית מייצגת הכל עבור חברות ממומנות הון לעצמו.

שאיפות או אשליות?

כמובן כי חברת טסלה, בבעלות אילון מאסק, מתערבת בכל על רובוט שלה "אופטימוס". באוקטובר האחרון, מאסק הצהיר כי בניית רובוטים כמו אלה בקנה מידה רחב היא "דילמה פיננסית אינסופית", וצפה כי רובוט החברה שלו "עשוי להשיג פרודוקטיביות העולה על זו של בני אדם בחמישה מונים בשנה בזכות יכולתו לעבוד סביב השעון". הוא מאמין, בין השאר, כי אופטימוס עשוי להיות מנתח מיומן, מה שמייצג טענה נועזת, שכן המיומנות האנושית היא אחת האתגרים הקשים בתחום הרובוטיקה.

מאסק אינו היחיד השואף להצלחות משמעותיות. בין יתר החברות, חברת Figure AI החדשנית גייסה כ-2 מיליארד דולר מאז 2022 לפיתוח קו המוצרים שלה של רובוטים דומים ל-C-3PO, אשר משמשים בתחומים שונים בהפקה ובטיפול בקשישים. תוכלו גם להוציא 20,000 דולר כדי לקבל רובוט מתוצרת חברת 1X Technologies בפאלו אלטו, ולמקמו בביתכם בשנה הבאה, אך העצמאות המוגבלת שלו תהיה נתונה לתמיכה מעובדי החברה, שיתפעלו אותו מרחוק בתוכנית ללמד אותו משימות חדשות.

קושי בחיקוי בני אדם

אלה הן רק הניסיון האחרונה להשיג מה שעבר ברוקס וחבריו אז בעבודה שפורסמה בשנת 1999, בפיתוח "הכוס הקדושה". הניסיונות הקודמים לבניית רובוטים אנושיים רב תכליתיים נפלו בשל הקושי לצעדים על רגליים, וקשיים אחרים הקשורים בחיקוי המראה האנושי באמצעות אלקטרוניקה.

ואז ישנו המספר העצום של מצבים שבהם עשוי האדם למצוא את עצמו. כיצד ניתן לכתוב תוכנה שתסייע לרובוט, כדי לבצע אחת מהמשימות השגרתיות הנפוצות שניתן להעסיק בהם, לשאת הכל לבית, לאסוף את הכביסה ולמיין אותה?

בינה מלאכותית יצירתית

הבינה המלאכותית היצירתית מציעה תשובה חדשה: ללמד את הרובוט לבצע זאת בדרך שבה אנו מלמדים את המחשבים לזהות אנשים, להעתיק הקלטות קוליות או להגיב לבקשות כגון "כתוב שיר ראפ משנות התשעים".

אימון של רשתות עצביות באמצעות כמויות עצומות של נתונים זה טכנולוגיה שהוכחה, וישנם כמויות עצומות של נתונים המראים בני אדם כשהם זזים בסביבתם - עשרות שנים של סרטונים של אנשים המבצעים עבודות שונות מאכילים את מרכזי הנתונים.

התוצאות עשויות להיראות מרהיבות, לפחות בסרטונים, שם ניתן לראות רובוטים אנושיים מחברת Figure וחברות אחרות מקפלים בגדים, מסדרים צעצועים, או ממיינים חלקי חילוף במפעלי BMW במדינת קרוליינה הדרומית.

האדם וסכנות הרובוט

אבל מה שלא נראה ברוב הסרטונים זה הנוכחות של אנשים ליד הרובוטים. ברוקס אומר שהוא לא יתקרב לשום רובוט אנושי במרחק פחות ממטר אחד. הוא מוסיף שאם - וכאשר - הרובוטים הללו יאבדו את שווי המשקל שלהם, המנגנונים החזקים שעושים אותם מועילים, הופכים אותם לכלים מסוכנים.

רגולציות בטיחות בדרך כלל מחייבות אנשים להתרחק מהרובוטים בסביבות תעשייתיות. ואהרון ברדר, מנהל מחלקת רובוטיקה ומערכות עצמאיות ב-ASTM International, ארגון העוסק בסטנדרטים, אומר כי רובוטים אנושיים אינם בטוחים מהותית, אך דורשים הנחיות ברורות, במיוחד כאשר הם יוצאים מהסביבות שבהן בני אדם מאומנים לעבוד בשיתוף פעולה איתם.

ברדר מוסיף: "לרובוטים המגיעים לבתים, במיוחד לרובוטים דמויי בני אדם הנשלטים מרחוק, אנחנו באזור חדש".

בנובמבר האחרון, ראש מחלקת בטיחות המוצרים לשעבר של חברת Figure תבע את החברה על פלישה ישירה, Claimig שהוא פוטר לאחר שסייע ליישם הנחיות בטיחות מחמירות. החברה סירבה להגיב על טכנולוגייתה, אך נציג אחד שלה הכחיש את ההאשמות שפורסמו בתביעה, ואמר כי העובד פוטר בשל ביצועיו הנמוכים. מנציג חברת 1X אמר שמהרסתו הביתית של רובוטה מבוססת על מנגנונים חדשים "הופכים אותו לבטוח וממותאם באורח ייחודי לאנשים".

יכולת האצבעות המופלאות... קשה לתרגם למכונות

ברוקס מטיל ספק במידה רבה ביכולת של הרשתות העצביות לפתור את בעיות המיומנות. אין לבני אדם שפה לאיסוף, אחסון והעברת נתונים במקרה של מגע, כפי שיש בשפה ובתמונות. היכולת המיוחדת של אצבעותינו אוספת סוגים שונים של מידע שמפשטים לנו לתרגם למכונות. ברוקס רואה שהנתונים הוויזואליים שהדור החדש של חברות הרובוטיקה מעדיף לא יכולים פשוט לחקות מה שאנחנו יכולים לעשות עם אצבעותינו.

ברוקס אומר: "התלמידים שלי יצרו רבים מידיים וזרועות, ושלחו עשרות אלפי זרועות רובוטיות. אני בטוח לחלוטין שהרובוטים הדומים לבני אדם לא יגיעו לרמת המיומנות (המניפולטיבית) האנושית".

חוקרים טוענים שאם הנתונים הוויזואליים לא מספקים, הם יכולים להוסיף חיישני מגע לרובוטים שלהם, או להשתמש בנתונים הפנימיים שהרובוט אוסף כאשר מפעילים אותו מרחוק על ידי משתמש אנושי. אין עדיין ידיעה אם טכנולוגיות אלה יהיו מספיק משתלמות כדי להפוך את החברות הללו למתמשות.

אבל ישנם גם אפשרויות רבות בין מיומנות האדם למפלה של הרובוט. ברס פילאגאבודי, CTO של חברת אג'יליטי רובוטיקס, אומר: "ברוקס מציב רגלים רבות, אבל אני לא מסכים איתו בנקודה אחת, שהיא שאנחנו צריכים להגיע לרמת מיומנות האדם כדי ליהנות מהרובוטים רב תכליתיים".

מציאותי... לא פסימי

ברוקס מתאר את עצמו כמציאותי, לא פסימי. דאגתו העיקרית היא שהמיקוד המופרז בטכניקות האימון האחרונות יביא להזנחת רעיונות אחרים עם פוטנציאל. הוא צופה שהרובוטים יום אחד יעבדו בצמוד עם בני אדם, ושאולי נקרא להם "רובוטים דמויי בני אדם", אבל הם יהיו, כפי שהוא ממליץ, מצוידים בגלגלים וזרועות רבות, ולא יהיו רב תכליתיים.

הוא עובד כיום מעל מתקן ניסויים בסן קרלוס, קליפורניה, היכן שרובוטים של חברת רובסט לומדים את עבודתם, אבל הוא מצפה להתרחק מהעבודה בחברות בשנים הקרובות. לא כדי לפרוש, אלא כדי לכתוב ספר על טבע הבינה ולמה בני האדם לא יוכלו להמציא אותו באופן מלאכותי לפני 300 שנה נוספות.

הוא מספר על חלומו המתרקם על הבינה המלאכותית: "זה היה החלום שלי כל חיי". הוא מוסיף: "מה שאני שונא כעת זה הבינה המלאכותית הכללית. תמיד שאפנו לבינה המלאכותית הכללית! וקרוב לעניין בשם בינה מלאכותית מרשימה".

"אני לא יודע מה יקרה לאחר מכן, אבל זה יהיה בינה מלאכותית מרשימה".